A2FO柱塞泵馬達其實就是屬于馬達的一種。19世紀50年代末期，初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉(zhuǎn)子部件開展而來的，這個部件它是由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。它的內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推進轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種遲緩旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子經(jīng)過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。
　　這種初的擺線馬達問世后，然后在經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開端構(gòu)成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中裝置了滾子。具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運轉(zhuǎn)扭矩，滾子減少了摩擦，因此進步了效率，即便在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。經(jīng)過改動輸入輸出流量的方向使馬達換向，并且他在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。